Pallehåndtering i samarbejde med KUKA

PALOMAT® AMR til KUKA

Sikker og simpel pallehåndtering med PALOMAT® AMR til KUKA mobile robotter

Løft dit workflow til et endnu højere niveau ved at lade PALOMAT® AMR og KUKAs mobile robotter arbejde sammen og frigør arbejdskraft til andre værdifulde opgaver.

Få mere information

Eldrevet

Samarbejder med KMP600p og KMP1500p

Løfteevne
15 paller/500 kg

24/7-365

Teknisk support

Sådan fungerer PALOMAT® AMR til KUKA

I samarbejde med KUKA har vi gjort det muligt for dig at optimere din interne logistik og arbejdsgang. Løft dit workflow til et endnu højere niveau ved at lade PALOMAT® AMR og KUKAs mobile robotter arbejde sammen og frigør arbejdskraft til andre værdifulde opgaver. Ved hjælp af et integreret interface kan PALOMAT® AMR og KUKAs mobile robotter arbejde sikkert sammen, på egen hånd, mellem dine medarbejdere.

PALOMAT® AMR til KUKA kan samarbejde med modellerne KMP600p og KMP1500p som er innovative Automatiserede Mobile Robotter, der kommunikerer via intern signaludveksling
Pallemagasinet stabler og nedstabler automatisk pallerne på KUKA robotterne, og fungerer som en palle-buffer og docking-station, der altid er automatisk kørende
Du får skabt en intern logistik, der er komplet automatiseret og sikker

PALOMAT® AMR er, lige som KUKAs mobile robotter, designet, så de passer ind i alle industrier, og sammen sikrer de en sikker og simpel pallehåndtering i produktion og varelager. Med dette stærke og fleksible samarbejde er du garanteret en fremtidssikret investering med PALOMAT® AMR.

Kontakt os i dag

Derfor skal du vælge PALOMAT® AMR til KUKA

Forbedrer KUKAs arbejdsgang gennem automatiseret pallehåndtering
Sikrer ensartet stabling/nedstabling på KUKA´s mobile robotter og fungerer som en fuldautomatisk pallebuffer og dockingstation
Frigiver tid og skaber plads til andre værdiskabende opgaver for dine medarbejdere

Få et uforpligtende tilbud

Skaber et mere sikkert arbejdsmiljø uden manuelle palleløft
STEP/DWG tegninger klar til implementering i dit layout
Nem sammenkobling med mobile robotter og klar til at kommunikere med interfacet.
Plug n’ Play – nem installation og 100% elektrisk drevet

Kapacitet	500 kg
Energi	220-240VAC / 50 Hz
Forbrug standby	23 W
Forbrug under drift	550 W (ved max belastning på 500kg)
Støjniveau	70db(A)
Max forsikring	16A D01
Aktuator	Linak
Styring	Siemens S7-1200
Kontrol	EL/H55-H01-S01
Software PLC	U55-S01

Inkluderet:

Overbygning til 15 EUR-paller / 500 kg

Maxmelder på 15 EUR-paller

Teknisk dokumentation

Eksempel på sekvensdiagram til programmering

PALOMAT® AMR leveres med interface med 24VDC I/O-signaler til eksternt udstyr, hvilket gør det muligt at udveksle signaler mellem PALOMAT® og mobile robotter.

Ikke inkluderet: Det er nødvendigt at bruge et interfacekit fra KUKA for at integrere PALOMAT® AMR i KUKA systemet. Når dette kit er monteret, kan KUKA kommunikere med PALOMATen og derved påbegynde den fuldautomatiske proces med stabling og nedstabling af tomme paller. Et 3D-kamera leveres som en del af interfacekittet for at højne sikkerheden og sikre at det udelukkende er tomme paller, som bliver placeret i PALOMATen

Da PALOMATen er udstyret med diverse følere, ledninger og slanger, må rengøringen kun foretages med et svagt basiskt rengøringsmiddel. PALOMATen må ikke spules, men tørres over med en opvreden klud.

Interface PALOMAT® AMR til KUKA specifikationer

Outputs: [kontinuerligt signal]

Signal – PALOMAT® tom (nedstabling)

Signal – Ny palle klar til afhentning

Signal – PALOMAT® fuld (stabling)

Signal – PALOMAT® klar til palle

Signal – Fejl.

Inputs: [puls 3-4 sek.]

Signal – Vælg nedstabling

Signal – Vælg stabling

Signal – Tømning af PALOMAT® (fuld stak)

PALOMAT® AMR leveres med software – et komplet program i PLC'en – der kommunikerer med interfacet. Således er den klar til at kommunikere med den Autonome Mobile Robot.
PALOMAT® AMR til KUKAs mobile robotter

Varenr. Pallestørrelse Løfteevne Antal paller

152820 1200x800x144 500 kg 15 paller

Standardfarve: RAL3002 rød.

Mulige tilvalg til din PALOMAT® AMR til KUKA

Lystårn inkl. max-melder

Skal PALOMATen stoppe ved eks. 15 paller, kan lystårnet plus en max-melder monteres på overbygningen eller på en stang. Når max-melderen aktiveres ved eks.15 paller, lyser lystårnet blåt og stakken sættes automatisk på gulvet. Stakken er derefter klar til afhentning med eks. en løftevogn.

Forsyningsadskiller

Med forsyningsadskilleren er det muligt at afbryde strømtilførslen direkte på maskinen. Det er samtidigt muligt at aflåse forsyningsadskilleren under serviceringen. Det er en fordel og en ekstra sikkerhed, når PALOMATen skal serviceres. Forsyningsadskilleren er placeret under strømtilførslen.